# pygame-mbot-00.py vom 21.11.2024
import sys
from pygame.locals import *

COM_Port = "COM14"
print(f"Starte Verbindung zu {COM_Port}")

from pygame_mbot_module import *
ser = ser_init( COM_Port, 115200 )
if ser=="error":
    sys.exit("Serielle Verbindung zu {COM_Port} nicht hergestellt!")
    
print(f"Verbindung zu {COM_Port} steht")
print("Warte auf Daten: ", end="")

fenster = mache_fenster("PyGame mBot 0",800, 600)

text_typer(f"Start Verbindung über {COM_Port} mit mBot")
pygame.display.update()

cnt = 0
ende = False
while not ende:
    msg = ser.readline()     # liest Bytearray mit '\r\n'
    daten = msg.decode().strip()
    werte = daten.split(",")
    if len(werte) != 3:
        continue        
    line, hell, entf = werte
    print(cnt, line, hell, entf)
    for event in pygame.event.get():
        # Beenden bei [ESC] oder [X]
        if event.type==QUIT or (event.type==KEYDOWN and event.key==K_ESCAPE):
            ende = True
    fenster.fill(weiss)         # Fenster neu zeichnen
    text_typer_xy('Daten vom mBot',400,200,44,schwarz)
    text_typer_xy(f'{line} - {hell} - {entf}',400,300,44,schwarz)
    pygame.display.update()
    ser.write(f'x {cnt}\n'.encode())
    cnt += 1

text_typer("Tschüß mBot")
pygame.quit()