# pygame-mbot-02.py vom 21.11.2024
import sys
from pygame.locals import *

COM_Port = "COM14"
print(f"Starte Verbindung zu {COM_Port}")

from pygame_mbot_module import *
ser = ser_init( COM_Port, 115200 )
if ser=="error":
    sys.exit("Serielle Verbindung zu {COM_Port} nicht hergestellt!")
    
print(f"Verbindung zu {COM_Port} steht")
print("Warte auf Daten: ", end="")

fenster = mache_fenster("PyGame mBot 02",800, 600)
 
schalter = [ [100,100], [200,100], [300,100] ]
taster = [ [100,333], [200,333], [300,333] ]

line = 0; hell = 0; entf = 0  # enthalten später die aktuellen Messwerte des mBot

senden_erlaubt = True   # 

def sende(msg):
    print(msg)
    if senden_erlaubt:
        ser.write(f"{msg}\n".encode())
    
def aktion_schalter(i):
    if i == 0:
        if schalter[i][2] :
            sende("rgb 125 0 0")
        else:
            sende("rgb 0 0 0")
    elif i == 1:
        if schalter[i][2] :
            sende("rgbl 125 0 0")
            sende("rgbr 0 0 125")
        else:
            sende("Lampe 2 aus")
    elif i == 2:
        if schalter[i][2] :
            sende("Lampe 2 an")
        else:
            sende("Lampe 2 aus")
    else:
        print(f"Für Schalter {i} ist keine Aktion zugeordnet")

    
def aktion_taster(i):
    if i == 0:
        if taster[i][2] :
            sende("Kurzer Piep")
        else:
            pass
    elif i == 1:
        if taster[i][2] :
            sende("Lampe 2 an")
        else:
            sende("Lampe 2 aus")
    elif i == 2:
        if taster[i][2] :
            sende("x =.=")
        else:
            sende("x _._")
    else:
        print(f"Für Taster {i} ist keine Aktion zugeordnet")

pygame.init()
FPS=60
fenster = pygame.display.set_mode((800, 600))
pygame.display.set_caption("mBot ...")
clock = pygame.time.Clock()

# from TextTyper import *
# text_typer("Hello")
def text_typer_xy(text,x,y, size, color) :
    font = pygame.font.SysFont("arial", size)
    text = font.render(text, True, color)
    textrect = text.get_rect()
    textrect.centerx = x
    textrect.centery = y
    fenster.blit(text, textrect)

def definiere_Schalter(s):
    rect = Rect(s[0], s[1], 90, 60)
    return rect

def zeige_Schalter(s):
    f = rot_aus if s[2] else rot_ein
    pygame.draw.rect(fenster, f , Rect(s[0], s[1], 90, 60), 0, border_radius = 35) 
    pygame.draw.rect(fenster, schwarz, Rect(s[0], s[1], 90, 60), 5, border_radius = 35)

S = []
for i in range(len(schalter)):
    S.append(definiere_Schalter(schalter[i]))
    schalter[i].append(False)

# ------------- 
def definiere_Taster(t):
    rect = Rect(t[0],t[1], 80, 50)
    return rect

def zeige_Taster(t):
    farbe = blau_ein if t[2] else blau_aus      # Ternary Operators, or Conditional Expressions.   
    rect = pygame.draw.rect(fenster, farbe,Rect(t[0],t[1], 80, 50), 0, border_radius = 15)
    pygame.draw.rect(fenster, schwarz, Rect(t[0],t[1], 80, 50), 5, border_radius = 15)
# -------------------------    
T = []
for i in range(len(taster)):
    T.append(definiere_Taster(taster[i]))
    taster[i].append(False)
    taster[i].append(0)


r1_laenge = 700; r1_farbe = rot
fenster.fill(gelb)
text_typer_xy("mBot",400,300, 66, rot) 
daten = "Warte auf Daten"
pygame.display.update()
time.sleep(3)

def Fenster_zeigen():
    fenster.fill(grau)
    for i in range(len(schalter)):
        zeige_Schalter(schalter[i])
    for i in range(len(taster)):
        zeige_Taster(taster[i])

    text_typer_xy(daten, 400,500,33,rot)
    pygame.display.update()

Fenster_zeigen()
time.sleep(2)
letzte_daten = " ?  - ?  - ?  " 
ende = False
while not ende:              # Schleife Hauptprogramm
#     global line  hell, entf
    if ser.inWaiting():
        msg = ser.readline()     # liest Bytearray mit '\r\n'
        daten = msg.decode().strip()
        werte = daten.split(",")
        if len(werte) != 3:
            daten = letzte_daten
            continue        
        line, hell, entf = werte
        print(daten)
        letzte_daten = daten
    for event in pygame.event.get(): # Überprüfen auf Nutzeraktion
        # Beenden bei [ESC] oder 'Fenster schließen'
        if event.type==QUIT or (event.type==KEYDOWN and event.key==K_ESCAPE): # zum Ende
            ende = True
        if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:  # Mausklick auswerten:
            for i in range(len(S)):               #  - für die Schalter 
                if S[i].collidepoint(event.pos):
                    schalter[i][2] = not schalter[i][2]
                    zustand = "EIN" if schalter[i][2] else "aus"
                    print(f'Schalter {i} ist {zustand} bei {i}')
                    aktion_schalter(i)
            for i in range(len(T)):                #  - für die Taster
                if T[i].collidepoint(event.pos):
                    taster[i][2] = True
                    taster[i][3] = time.time()
                    print(f'Taster {i} ist EIN bei {time.time()}')
                    aktion_taster(i)
 
    for i in range(len(taster)):    # Status der Taster überwachen
        if taster[i][2]:
            if taster[i][3] + 0.5 < time.time():
                taster[i][2] = False
                aktion_taster(i)

    Fenster_zeigen()
    clock.tick(FPS)  #FPS
    #print(time.time())

print("\n\n ### ENDE ###")
pygame.quit()
sys.exit() # statt ser.close()