Aktoren am Arduino

Vorbetrachtung

Die Aktoren aus unseren Fischertechnikbaukästen werden mit 9V betrieben.
Ein Arduino kann an seinen Ausgängen maximal 5 V und typisch max. 20 mA bereitstellen.
Bei 40 mA Ausgangsstrom sinkt die Spannung auf ca. 3,5 V ab.
Insgesamt sollte die Summe aller Ausgangsströme 200mA nicht überschreiten.

Der Fischertechnik S-Motor schwarz aus dem Profi E-TECH-Baukasten zieht im Leerlauf ca. 135 mA und maximal ca. 300 mA.

Somit sind wegen der Spannungsunterschiede und geringen Ausgangsleistung Treiberstufen für den Einsatz von Fischertechnik-Aktoren notwendig.
Für das einfache Schalten von Lasten werden wir folgenden Bauteile nutzen.

• Relais-Module für Arduino
• ULN2003, ein Darlington-Array mit 7 Open Collector Ausgängen (Datenblatt), 500mA je Ausgang, Eingangsspannung max. 30V, Ausgangsspannung max. 50V, Ausgännge können parallel geschalten werden, interner Schutz gegen induktive Lasten (Kosten 30 Cent je IC)
• L293D Stepper Motor Treiber
  als IC
  als Modul
• 74HC595N, 8-Bit-Schieberegister, serial in, parallel out

Einfaches Ein- und Ausschalten - Lampen

mittels Transistor oder ULN2003A

Motor ein- , aus- bzw umschalten