### fernsteuerung ESPNow test

from robocar2w import *
halt()

import network, espnow, binascii, time, machine


led = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)  
wlan_sta = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan_sta.active(True)
mac = wlan_sta.config('mac')
print("\n\nMeine MAC: ", mac, " = ", binascii.hexlify(mac).decode() , "\n")


e = espnow.ESPNow()
e.active(True)
peer = b'\xff' * 6             # Broadcast-Adresse für alle - funktioniert
print("peer-MAC: ",peer, " = ", binascii.hexlify(peer).decode())
e.add_peer(peer)

ende = False
while not ende:
    print("Warte auf nachricht")
    eingabe=""
    host, msg = e.irecv(1000)     # ms bis timeout
    if msg:
        print(host, msg)
        eingabe = msg.decode()
        print(eingabe)
    led.value(not led.value())  

#    eingabe = input("Befehle: ")
    if eingabe=="":
        continue 
    if eingabe == "x":
        ende = True
    elif eingabe == "0":
        halt()
    else:
        werte = eingabe.split(" ")
        l = len(werte)
        print("l = ", l, werte)
        if l==1:
            fahre(werte[0])
        elif l==2:
            fahre(werte[0], werte[1])
        else:
            pass
                
# --- Ende While not ende ---
halt()
print("Programm beendet!")