### fernsteuerung seriell erweitert - 2022-12-12

from robocar2w import *
halt()

ende = False
while not ende:
    eingabe = input("Befehle: ")
    
    if eingabe == "e":
        ende = True
        
    elif eingabe == "h":
        halt()
        
    elif eingabe == "X":
        print("Schalte Licht an!")
        
    elif eingabe =="x":
        print("Schalte Licht aus!")                  

    else:
        werte = eingabe.split(" ")
        befehl = werte[0]
        if befehl=="l":
            print(werte[1])
            motor_l(int(werte[1]) )
        elif befehl=="r":
            print(werte[1])
            motor_r(int(werte[1]) )
        elif befehl=="f":
            if len(werte[1:]) == 1:
                fahre( int(werte[1]) )
            elif len(werte[1:]) == 2:
                fahre( int(werte[1]), int(werte[2]) )
            else:
                print("fahre() - falsche Parameterzahl")
        elif befehl == "w":
            sek = float(werte[1])
            print(f'Warten {sek} Sekunden!')
            time.sleep(sek)    
        else:
            print(f'Mit "{befehl}" kann ich nichts anfangen')

                
# --- Ende While not ende ---
halt()
print("Programm beendet!")