void hilfe() {
  Serial.println("### mBot-serial-steuern.ino ###");
  Serial.println("###       2023-01-15        ###");
  Serial.println("###       Hilfe             ###");
}
void ausgabe(String txt) {
  if (ausgabe_erlauben) Serial.println(txt);
}

void string_to_array(String str) {
  strs_length = 0;
  while (str.length() > 0)  {
    int index = str.indexOf(' ');
    if (strs_length == max_strs) {
      ausgabe("Fehler: Parameterzahl zu gross");
      break;
    } else if (index == -1)  { // No;space found
      strs[strs_length++] = str;
      break;
    } else {
      strs[strs_length++] = str.substring(0, index);
      str = str.substring(index+1);
    }
  }
}