void zeichenfolge_auswerten() {
  string_to_array(zeile); // --> strs[] , strs_length  
  if (strs[0]=="m") {
    ausgabe("Motor");
    if (strs_length==2) {
      motor_links(-strs[1].toInt()); //linker Motor
      motor_rechts( strs[1].toInt());
    } else if (strs_length==3) {
      motor_links(-strs[1].toInt()); //linker Motor
      motor_rechts(strs[2].toInt());
    }
  } else if (strs[0]=="ml") {           // Motor links
    ausgabe("motor links");
    motor_links( -strs[1].toInt() );
  } else if (strs[0]=="mr") {           // Motor rechts
    ausgabe("motor rechts");
    motor_rechts( strs[1].toInt() );
  } else if (strs[0]=="w") {           /// RGB-LEDs
      if (strs_length==2) {
        servo_richtung( strs[1].toInt() );
      }  
  } 
} // Ende zeichenfolge_auswerten()