Wir haben in größerer Anzahl  den Schrittmotor 28BYJ-48 mit einem Ansteuermodul auf der Basis des ULN 2003 (Datenblatt) zur Verfügung.
Die Ansteuerungsmodule sind vom Leiterplattenlayout und der Ausstattung unterschiedlich.

Im folgenden Modul sind IN1 bis IN7 sind nach hinten gelegt, PIN 1 bis 4 gehen auch auf den Stecker. Im Schaltbild fehlt die zweite Steckerleiste.
       
Internt besteht der ULN 2003 aus sieben Treiber.




In diesen Video's  28BYJ-48 Stepper Motor and ULN2003 Driver Intro und Using the ULN2003A Transistor Array with Arduino erfährst du sehr viel über dieses Module, den ULN 2003 und Aufbau und Ansteuerung von Schrittmotoren.