Me Line Follower Array V1.0

Der Sensor wird über eine 1-Wire-Verbindung betrieben.
Ein Schaltplan ist im Netz nicht zu finden, jedoch lassen seine Bauelemente Rückschlüsse auf seine Funktionweise zu.
Die 6 IR-Reflexionslichtschranken werden über jeweils einen Komperator ausgewertet.
Deren Ausgangssignale werden von einer festprogrammierten MCU aufgenommen und aus Anfrage gesendet.

  1. Beispiel-Programm: beispiel.ino
  2. Makeblock: Me Line follower Array
  3. MCU: STC15W201S series
  4. Dualkomperator: LMV393I Datasheet (PDF) - Texas Instruments