USB-Serial CH340 - macht Probleme

• Windows-CH340-Driver.zip - herunterladen
  entpacken, 'Setup.exe' starten, aktuellen Trieber deinstallieren, PC neu starten, Treiber mit 'Setup.exe' installieren
  evenuell im Gerätemanger das Gerät deaktivieren, neu starten,

MicroPython mit µControllern

• ESP32 D1 R32 - ESP32 im Uno-Format
• ESP8266 D1 - ESP8266MOD-12F WiFi im Uno-Format

Datenverbindung zwischen unseren µControllern herstellen

• Serielle Kopplung von µControllern
  mit dem Ziel, unsere verschiedenen RoboCars, wie Elegoo Smart Robot Car, mBot und OmniDrives auf der Basis der Arduino's. auch per MicroPython und ESPNow zu beeinflussen können. Dies gilt auch für unsere Smart Home Modelle.
  Weiterhin kann mit den Arduino's die Anzahl der für die ESP-Module zur Verfügung stehenden Ein- und Ausgänge leicht erhöht und Aufgaben verteilt werden.
• per I2C-Bus
• mBot - speziell

CAD für 3D-Druck, CNC-Fräßen und Laser-Schneiden

• OpenSCAD
• TinkerCAD
• RGB-LED-Würfel Diagonalen Vorgabe + MicroPython

Messung von Beschleunigungen und Winkelgeschwindigkeiten mittels MEMS

MEMS sind sind mikro-elektro-mechanische Systeme, die uns bei der Steuerung der RoboCars unterstützen sollen.
Gyroskope messen die Winkelgeschwindigkeit

• GY-291 - mit ADXL345, ein digitaler 3-Achsen-Beschleunigungssensor
  - Wolles Elektronikkiste: Teil 1 / - Teil 2
  - So verfolgen Sie die Orientierung mit Arduino und dem ADXL345-Beschleunigungsmesser
  - Interfacing ADXL345 Accelerometer with Arduino
• GY-61 - ADXL335, ein analoger Beschleunigungssensor
  - GY-61 am Arduino und am PC
• GY-521 mit MPU6050 - 6-Achsen-Accelerometer-Gyroskop
  - GY-521 mit MPU6050 am ESP32 mit Micropython
  - GY-521: Beschleunigungssensor und Gyroskop mit MPU6050
• MPU9250 – 9-Achsen Sensormodul aus Wolles Elektronikkiste
  Teil 1 / Teil 2
• Untersuchung von low-cost Micro-Electro-Mechanical-Systems zur Lagebestimmung
  Bachelorthesis von Dimitrios Papadopoulos