RoboCar 2W mit - ESP32 Teil 2

Wir arbeiten jetzt mit dieser Version von 'robocar_2w'.

 
Die Erweiterungen besprechen wir.
Das keine weitere Befehle wie 'linksfahren' enthalten sind, wird bald klar werden.

1. Robocar "an der Leine" testen:
   
    
   Die Eingabe werden mittels print() über die serielle Schnittstelle an das ESP-Modul auf dem Robocar gesendet.
    
   Besser geht der Test aber mit diesem Programm
    
    
   Hier gibt es viel zu erklären. Die Eingabe jedoch wird sehr vereinfacht.
2. Robocar "von der Leine" lassen.
   Dazu werden wir die serielle drahtgebundene Verbindung durch ein "wireless"-Verbindung per ESPNow ersetzen.
   Es muss die Stromversorgung des ESP neu organisiert werden.
   Der Partner für die ESPNow-Verbindung wird ein zweites ESP-Modul sein, was:
   - über eine serielle Verbindung zum PC zum Testen dienen wird.
   - als eigenständige Fernbedienung arbeiten wird.
   Änderungen am Programm ..

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RoboCar 2W

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Test